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Lo mwdqSCARA, acronimo di mwdgSelective Compliance Assembly Robot Arm, è un tipo di mwdwrobot industriale, che muove un "braccio" sul piano orizzontale e una presa che può salire e scendere in quello verticale.

• Costruzione

• Utilizzi

• Bibliografia

• Voci correlate

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

Un robot SCARA lavora su quattro mwewassi e quattro mwfagradi di libertà. Tutti gli assi sono progettati con una mwfqcatena cinematica, partendo da un'origine dell'asse mwfgslave, rispetto alla posizione del precedente asse. In un robot SCARA, il primo e secondo asse sono di rotazione, il terzo e il quarto asse sono generalmente lineari, realizzati con mwfwviti a ricircolo di sfere. La presa è montata sulla parte finale dell'asse Z. Uno SCARA può permettere raggi di azione da 100mwga mm a 1.200mwgq mm, con capacità di carico utile da 1mwgg kg a 200mwgw kg.

Questo tipo di robot venne sviluppato per alte velocità e ripetibilità in montaggi in serie, come il mwhgPick-and-Place da un posto ad un altro. Il punto di forza sta nell'alta forza di manipolazione verticale (a volte >300N). Punto negativo il fatto di poter lavorare solo su un piano orizzontale. Per alcune applicazioni esistono esemplari a 5/6 assi.

• mwig(DE) Alois Knoll, Thomas Christaller, Robotik - Autonome Agenten. Künstliche Intelligenz. Sensorik. Embodiment. Maschinelles Lernen. Serviceroboter. Roboter in der Medizin. Navigationssysteme. Neuronale Netze. RoboCup. Architekturen., Frankfurt, Fischer, 2003, ISBN 978-3-596-15552-1.

• mwja(DE) Wolfgang Weber, Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Mit 33 Übungsaufgaben, Fachbuchverlag Leipzig, 2002, ISBN 978-3-446-21604-4.

• mwkaRobot seriale

Altri progetti

• Wikimedia Commons

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su SCARA

• mwlq(DE) mwlgProduktion.de: Delta-Roboter auf der Überholspur?

• mwma(DE) Funktionsweise und Einsatzbereich von SCARA-Robotern, su xpertgate.de.